滴滴发布全新自动驾驶硬件平台“滴滴双子星”
2021年04月19日14:59 | 来源:人民网
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4月19日,滴滴自动驾驶在上海车展发布全新硬件平台 “滴滴双子星”。据了解,基于海量网约车数据以及真实路测数据,平台的研发团队对自动驾驶行驶区域进行多维度场景构建分析,推出全新一代更符合无人驾驶运营需求的硬件平台。相较上一代,滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类,以及性能算力方面都大幅提升,全车传感器数量增至50个,算力超过700TOPS,每秒超千万级点云成像,同时整体造价保持不变。
据滴滴相关人士介绍,新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数量多达50个,最远探测距离超过300米,最小可探测距离为10cm,车规级相机像素总和超1亿。通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案,结合红外相机等多种传感器功能,前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加,可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力,使自动驾驶系统达到更高的安全等级。
滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示,安全是滴滴研发自动驾驶的初衷。“滴滴双子星”在多个层次中设计了多重冗余,让主、备两套系统既相互独立,又能密切配合,为用户提供多重安全保障,该方案也将为无人测试阶段做好充分的安全准备。
据悉,除推出全新硬件平台,滴滴自动驾驶还于近期升级了软件版本。
(责编:董童、吕骞)
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