联想首款自研工业机器人亮相：可自主学习、智能行动

腾讯科技讯 10月28日消息，2020联想创新科技大会上，联想首款自研工业机器人亮相。晨星机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

联想研究院的研发专家表示，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急，从商飞需求的提出到联想最终将产品成型，一年时间日夜兼程。

联想集团高级副总裁、CTO芮勇博士介绍称，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术，导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。”